温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种校准装置及校准方法，本发明通过校准装置将待校准的机器人定位成预设姿态，且所述预设姿态固有理想状态下的第一姿态信息；所述机器人在预设姿态时可以获取自身判定的第二姿态信息；计算所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的差值以获取零位偏差...
该专利属于广州市威控机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市威控机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。