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全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其模拟手术方法。本发明涉及全数字化全膝关节置换手术机器人系统及其工作方法,所述系统包括控制计算机、机器人,所述机器人上安装末端执行器,所述末端执行器根据机器人的指令进行动作,所述控制计算机控制机器人的动作...
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