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在所描述的用于检测透镜清洁系统中的故障或降级的驱动器系统(100)的实例中，所述驱动器(100)包含控制器(130)，所述控制器用于控制透镜换能器驱动信号频率(Ft)以使所述透镜在所关注频率范围内振动并且根据驱动器反馈信号(VFB，IFB)...
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