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本发明公开了一种自适应融合特征提取的全景视觉跟踪方法，具体按照，读取第一帧全景图象，找出全景图像的中心粒子；以中心粒子为中心，采用自适应目标框提取该全景图象的目标区域；提取目标区域中每个粒子的颜色特征和形状特征；计算每个粒子的的融合特征粒子...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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