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本发明公开了基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法，涉及智能化工业生产领域，技术方案为，提取基准模板，进而创建不同方向的模板；采集检测图像；对检测图像计算归一化梯度图和梯度方向图；根据梯度方向图得到的检测图像主方向与基准模板主方...
该专利属于山东财经大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东财经大学授权不得商用。

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