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本发明公开了一种船舶自主航行的异常处理方法和系统，建立视情维护知识库，船舶自主航行期间，在发生异常时获取异常数据，根据异常数据确定异常类型，基于确定的异常类型查询视情维护知识库，在异常类型与视情维护数据吻合时，确定异常的解决方案并执行，在所...
该专利属于智慧航海（青岛）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧航海（青岛）科技有限公司授权不得商用。

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