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本发明公开一种伺服系统的健康管理方法和装置，包括：确定伺服系统各环节的参数；根据确定的参数计算伺服系统各环节的性能指标；根据所述计算的性能指标和伺服系统的运行状态对伺服系统中出现故障的环节进行预警。本发明将复杂的系统分解为简单的控制环节，根...
该专利属于北京无线电测量研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电测量研究所授权不得商用。

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