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本实用新型公开一种多功能编码器及电机驱动装置，该多功能编码器包括：码盘，安装于电机轴上，以跟随电机轴同步旋转；多圈传感器，与所述码盘相对设置；所述多圈传感器，设置为在所述码盘跟随电机转轴时，检测并记录所述码盘的旋转圈数；单圈传感器，与所述码...
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