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本发明实施例公开了一种扰动件的转速调整方法、装置、撒播设备和存储介质，转速调整方法包括：在电机的转速达到预设转速后，获取电机的基准电流以及基准电流对应的舵机的基准转速；检测电机以预设转速驱动取料轮取料的过程中的工作电流；根据工作电流和基准电...
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