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一种无人机集群自主管理系统及控制方法，该自主管理系统通过通用化的接口，分别与无人机的导航与飞行控制系统、无人机的任务载荷、和自身的集群通信链路等模块相连，并可根据需要外接高精度导航、图像处理、电气控制单元等模块；各无人机之间依靠信息交互进行...
该专利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司信息科学研究院授权不得商用。

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