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本发明提供了一种基于多种群分布估计算法的机器人装配单元多目标布局优化问题的解决方法。其具体实施过程为：以最小化布局面积、最小化生产成本和最大化布局均匀性为优化目标构建机器人装配单元布局优化的评价函数；根据单元内设备的几何特征在布局坐标系中确...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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