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一种智能机器人集群的同时定位与建图方法，属于机器人视觉与信息融合技术领域。本发明采用8个智能机器人集群同时对一个区域进行SLAM建模，可以解决单个智能机器人建模太慢的问题，达到对一个区域快速建模的效果。另外，本发明采用的合作二维编码定位方法...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。