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本申请涉及一种卫星/惯性组合定位技术领域的卫星/惯性组合实时精密相对动基准定位方法。所述方法包括:获取动基准站发送的时间差分载波相位的位置增量序列和第一原始观测数据,根据第一原始观测数据以及接收到的第二原始观测数据,确定异步实时动态相对位置...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本申请涉及一种卫星/惯性组合定位技术领域的卫星/惯性组合实时精密相对动基准定位方法。所述方法包括:获取动基准站发送的时间差分载波相位的位置增量序列和第一原始观测数据,根据第一原始观测数据以及接收到的第二原始观测数据,确定异步实时动态相对位置...