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一种声波定位装置，包括时间测定以及数据处理模块以及3组成固定排列的声波接收传感器和声波接收电路以及1组声波发射传感器和声波发射电路，或者包含3组声波发射传感器以和声波发射电路及1组声波接收传感器和声波发射电路，所述声波接收电路包括放大电路，...
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