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本实用新型公开了一种差动齿轮减速器，包括输出双联齿轮(1)，小传动齿轮(2)，传动支架盖板(3)，输出传动轴(4)，大传动轴(5)，传动支架(6)，主体框架(7)，行星架(8)，太阳齿(9)，行星齿轮轴(10)，主动小齿轮(11)，双联行星...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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