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本实用新型公开了一种物流运输拣选用电动全向移动AGV小车，包括激光安全传感器、舵轮和偏摆座，所述激光安全传感器设置在车体的对角两侧，呈对角线分布，所述偏摆座设置在全向驱动底盘的前端，全向驱动底盘上设置转座，所述舵轮设置在全向驱动底盘的下方，...
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