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本发明公开了一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，四轮驱动拖拉机的四个轮子可以任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉...
该专利属于嘉兴市中欣自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴市中欣自动化设备有限公司授权不得商用。

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