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一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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