下载一种高速冲压搬运机器人的技术资料

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本实用新型提供了一种高速冲压搬运机器人,包括Y轴部分、Z1轴部分、Z2轴部分(大臂)、机械小臂部分和端拾器部分,所述Z1轴部分与Y轴部分固定连接,所述Z2轴部分(大臂)分别与Z1轴部分和Y轴部分转动连接,用以Z2轴部分(大臂)相对Y轴部分水...
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