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一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法。其包括设定水下定位系统；建立三维坐标系；自主水下航行器从各个位置向待测节点发送信息；待测节点对自身坐标进行计算等步骤。本发明提供的基于水下自主航行器的水下无线传感器网络定位方法是将TDOA...
该专利属于天津城建大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津城建大学授权不得商用。

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