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本发明公开了一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，该装备包括工业相机、五轴运动平台、激光器、工业控制计算机以及由二维振镜和动态聚焦镜组成的三维振镜；该方法包括步骤：相机标定、工件三维形貌位姿测量、原位加工路径生成、三维激光原位加工、加工...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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