下载一种适用于不同管径的无缆式管道机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种适用于不同管径的无缆式管道机器人,包括电机驱动单元、螺旋伞齿轮传动单元、主轴斜齿轮传动单元、惰齿轮过渡传动单元、从动轴传动单元、包胶轮组传动单元、云台举升单元、摄像头单元和蓄电池单元;电机驱动单元包括两台驱动电机,分别驱...
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