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本公开提出一种目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种目标运动轨迹估计方法包括：确定图像中目标所在的区域；基于目标所在的区域进行目标区域收敛运算，获取目标的收敛位置信息；根据收敛位置信息确定目标的空间位置；...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。