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本发明涉及一种RV减速器正向设计方法，属于减速器正向设计领域。该方法包括：S1：建立RV减速器优化模块，根据RV减速器的基本性能参数初算结构参数，通过目标函数与约束条件建立相应的化结构优模型，利用差分进化算法求取一组pareto最优解，采用...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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