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本发明公开了一种桥梁巡检方法，包括以下步骤：S10)对被检测的桥梁建立三维地图；S20)架设基准站，人工操作无人机对被检测桥梁的各个部位规划相应的巡检航线；S30)被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块加载相应的巡检航线，以控制...
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