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本申请公开了一种实现车辆编队的方法及设备，方法包括：将车队划分为编队粒，在车队包括的编队粒中，由每一个编队粒中的控制车辆控制其所在编队粒中的其它车辆实现车辆编队，和/或由上一个的编队粒中的车辆控制下一个编队粒中的车辆实现车辆编队。本申请所公...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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