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本发明公开了一种基于RGB‑D和惯导的快速识别定位方式及系统，本发明公开了一种基于深度摄像头和惯导纠正的室内定位的仓储机器人控制方法及系统，用以解决基于单一激光雷达识别和定位不够准确以及成本过于昂贵的问题。该方法包括：S1、基于仓储机器人的...
该专利属于小驴机器人（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小驴机器人（武汉）有限公司授权不得商用。

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