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本实用新型公开了一种仿人手指机构和仿人机械手，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的仿人手指机构包括多个指关节和牵引机构，相邻两个指关节中之间通过旋转结构转动连接，且旋转结构内部设置有限位元件。通过在相邻指关节中的一个设置第一旋转部，另一个...
该专利属于苏州博众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博众机器人有限公司授权不得商用。

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