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本发明公开了一种多规格料箱快速抓取装置，包括机械臂对接装置和皮带锁定装置，对接装置的上端连接有机械臂且其右侧端设置有皮带驱动装置，该驱动装置的输出端安置有驱动皮带，对接装置的下端安装有固定底板且底板上端两侧连接有运动导轨，外侧设置有夹持主体...
该专利属于北京卫星环境工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星环境工程研究所授权不得商用。

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