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本发明提供了一种评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法。其运用侦测电动助力转向系统中所产生的滑齿现象及滑齿现象发生的频率，甚至考虑马达的出力，来判断皮带传动装置健康状态。借此，来让使用者确实了解电动助力转向系统的皮带传动装置健康状...
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