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本发明涉及一种管道壁面打磨支撑设备，包括支撑座、夹紧座，支撑座和夹紧座之间通过直线滑动连接；其中支撑座内设置有管道壁面打磨机构和管道滚动支撑机构；夹紧座内设置有管道定心机构；在支撑座表面设置有截面为V形的条槽，管道壁面打磨机构包括两个分别设...
该专利属于南京机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京机器人研究院有限公司授权不得商用。

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