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一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法技术方案
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文档序号:21384697
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本发明公开了一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法,系统包括与三个缩杆组的伺服电机相连的测速发电机、光电编码器;与冗余滑块相连的直线感应同步器,以及死点监测处理器;测速发电机用于采集三个伸缩杆组的伺服电机的输出转速;光电编码器用于采集三个伸...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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