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本发明属于焊接设备领域,旨在提供一种轴法兰端面环缝焊接装置,其技术方案要点包括用于限位工件的工装组、用于配合工装组焊接的机械臂,所述工装组包括支架、分别位于支架顶部和底部的第一夹持结构和第二夹持结构、位于第一夹持结构和第二夹持结构之间的升降...该专利属于无锡金红鹰工业自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡金红鹰工业自动化有限公司授权不得商用。
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