下载电穿孔过程使用的手持件的可扩展电极的操纵和控制系统的技术资料

文档序号:21381370

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用于手持件的可扩展电极的操纵和控制系统,其中由支撑组件承载且由弹性电缆制成的多个柔性电极设置有从支撑组件伸出并在致动器的推动下在三维空间移动的针状前部分。电子控制设备执行:向致动器提供命令以根据初始步长对每个电缆执行初始操纵,从而使前部分相...
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