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本实用新型公开了一种肢体仿生旋转机构，包括膝盖防护板和小腿防护板，小腿防护板包括前小腿防护板和后小腿防护板，其中膝盖防护板和前小腿防护板相铰接并且相对转动，所述膝盖防护板朝向前小腿防护板的一边缘设有向内弯曲形成的第一加强凸缘，有效提高膝盖防...
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