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本发明提出一种基于任务驱动下的无人机航迹规划的方法，首先通过栅格法划分空间；其次根据任务驱动具体建立无人机航迹规划模型，具体包括机载传感器模型、机动性能约束模型和威胁约束模型；而后选择样本集；再对训练集中的每个样例进行决策分析，得到每个样例...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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