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本发明涉及自主控制系统及自主控制方法。本文中所描述的主题包括用于集成来自多个异类传感器的有噪声的测量结果、并用于实时地为自主飞行提供对位置平滑的和全局上一致的估算值的模块化的以及可扩展的方法，该多个异类传感器以不同的和变化的时间间隔产生绝对...
该专利属于宾夕法尼亚大学理事会所有，仅供学习研究参考，未经过宾夕法尼亚大学理事会授权不得商用。

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