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本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法，包括如下步骤：(1)建立收获机三自由度运动学模型；(2)以转向角为控制变量，设计模型预测控制算法；(3)采用改进粒子群算法对不同路径和速度情况下的预测时域进行参数整定；...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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