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本公开提出了一种用于行人方位估计的自适应增益互补滤波方法及系统，包括：数据采集；基于陀螺仪的方向估计；利用高斯‑牛顿优化方法计算加速度计和磁力计测量值的方向；自适应滤波器的时变参数被设为每个方向的权值，增益是根据基于高斯‑牛顿优化算法的低通...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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