下载一种姿态角耦合误差补偿方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:21373933

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本发明公开了一种姿态角耦合误差补偿方法,包括:获取机体的环境特征信息;根据所述环境特征信息,确定所述机体所在的实际二维平面;根据所述实际二维平面,建立机体坐标系;通过导航系统测量所述机体的横滚角和俯仰角;将所述机体坐标系通过坐标系转换转换为...
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