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描述了一种用于对机具进行增量轨迹估计的系统。在操作期间，所述系统基于加速度计数据和陀螺仪数据来确定所述机具的每个静止时段的时间跨度。然后，基于所述时间跨度和陀螺仪数据来估计陀螺仪偏置。接着，基于所估计的陀螺仪偏置和陀螺仪数据，在每个时间步估...
该专利属于赫尔实验室有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫尔实验室有限公司授权不得商用。

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