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施加用于外科手术器械的预载荷张力的系统和相关方法技术方案
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下载施加用于外科手术器械的预载荷张力的系统和相关方法的技术资料
文档序号:21371749
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一种外科手术系统包括用于张紧元件的动态预加载张力特征,其致动外科手术器械的远端部件。外科手术器械包括位于外科手术器械的近端的底架,安装在底架中的驱动部件,位于外科手术器械的远端的远端部件,耦接在驱动部件中的第一驱动部件和远端部件之间的柔性张...
该专利属于直观外科手术操作公司所有,仅供学习研究参考,未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。
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