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本发明公开一种基于旋转高频注入法的IPMSM位置观测方法，包括：在电机完成初始位置检测后，向电机静止αβ坐标系中注入高频电压信号；定子电流采样模块采样得到电机三相电流，变换得到估计的d‑q坐标轴，即...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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