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本发明实施例公开了双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法，转速追踪装置中的采样变换模块采集三相电压并变换为两相旋转坐标系电压，软件锁相环根据所述两相旋转坐标系电压计算当前的角度和运行频率；控制模块判断启动命令是否有效，有效时以所计...
该专利属于深圳市知行智驱技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市知行智驱技术有限公司授权不得商用。

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