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本发明专利提供了一种球形机器人的复合球壳，所述球壳复合结构包含刚性基体壳与柔性涂覆层组成。刚性基体壳为结构型纤维增强复合材料，由增强纤维和热固型树脂基体复合而成，在刚性基体壳内表面设置蜂窝式加劲肋，加劲肋材料为热固型树脂，可与刚性基体壳一体...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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