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本发明公开了一种基于前后向平滑和O(1)复杂度视差立体匹配方法，分别对左右目图像进行前后向平滑处理，结合颜色和梯度信息构建代价计算函数并计算代价值。在代价聚集阶段，分别对平滑后的左右目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集，采用WT...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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