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一种包括带驱动齿轮２与花键套筒４的单向离合器３，由行星齿轮组５与驱动轴１组成的行星减速机构，由永久磁铁磁极６、电枢７、炭刷８、换向器９、外壳１０组成的永磁直流电机，由活动铁芯１２、铁芯回位弹簧１３、吸引线圈１５、保持线圈１６、顶杆１７、挡铁...
该专利属于吴建刚所有，仅供学习研究参考，未经过吴建刚授权不得商用。

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