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本发明公开一种并联驱动式全自动搬运机器人，包括机架、动平台、三个完全相同的驱动分支、四个全向移动装置与两个视觉定位装置。三个驱动分支在机架上均匀分布，四个全向移动装置安装在机架的四脚，两个视觉定位装置安装在机架的视觉定位装置安装板上。当驱动...
该专利属于孙健春所有，仅供学习研究参考，未经过孙健春授权不得商用。

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