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本发明属于机器人技术领域。目的是提出了一种能够加工复杂自由曲面类零件的刚度精度高、灵活性好、加工速度快、工作空间大、运动学相对简单、控制容易的(2PRU‑PUR)‑PP五轴混联机器人。技术方案是：一种(2PRU‑PUR)‑PP五轴联动混联机...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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