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本实用新型公开了一种取桶设备，包括取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙得设有帽舌...
该专利属于昆山尚钝电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山尚钝电子科技有限公司授权不得商用。

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